2019年寶馬展上，展出了這樣一臺挖掘機，他就是來自瑞士的全地形挖掘機，國內(nèi)一般稱為蜘蛛挖掘機、步履式挖掘機。

　　它的名字叫Menzi Muck,型號M545X，13.5噸的它相當于20噸履帶式挖掘機的動力

　　它采用道依茨渦輪增壓柴油四缸發(fā)動機,馬力155匹，采用樂力士的液壓系統(tǒng)，整機重量13.5噸.

　　全地形液壓四驅(qū)系統(tǒng)，無極變速驅(qū)動最高每小時15公里，四個相同尺寸的輪子寬度可達800mm.

　?。?）底盤

　　步履式底盤主要山底盤、支腿、車輪等組成。在底盤的四角處各鉸接一條多自山度的支腿，每條腿均能上下左右運動，前支腿上保留了爪形支承板，中部安裝了輪胎，后支腿端部裝有液壓馬達、輪邊減速機。轉(zhuǎn)向依靠后腿鉸接的驅(qū)動輪偏轉(zhuǎn)實現(xiàn)。4個支腿的升降、擺動動作由液壓缸實現(xiàn)。其所有動作既可單獨動作，也可聯(lián)合動作，可適應(yīng)在復(fù)雜地形環(huán)境下作業(yè)、行駛、轉(zhuǎn)向或移動。為了能安全地在較陡的坡道上作業(yè)、移動，底盤上設(shè)置有液壓卷筒。

　?。?）工作裝置

　　步履式液壓挖掘機的工作裝置保留了原有的結(jié)構(gòu)形式，由動臂、斗桿、鏟斗及連桿機構(gòu)組成。小型機的動臂多采用彎臂結(jié)構(gòu)，以滿足深挖的需要。斗桿多采用伸縮式結(jié)構(gòu)，其目的是為了擴大作業(yè)范圍。鏟斗的形式多樣，一般可分為挖掘斗、裝載斗、裝載巖石斗、平整地面斗以及篩分斗。步履式液壓挖掘機配置有快速接頭，用于快速更換螺旋鉆、液壓破碎錘、抓斗、液壓剪、振動錘、液壓鋸、除草鋸、粉碎機及鑿巖機等屬具。

　?。?）行走裝置

　　步履式液壓挖掘機在一般路面上行走可利用自身的行走驅(qū)動裝置，但在較陡的坡道上移動，多利用挖掘機的斗桿與行走驅(qū)動機構(gòu)聯(lián)合實現(xiàn)。其可攀登、翻越數(shù)米高的垂直障礙物，并可在淺河中、沼澤地帶行走移動作業(yè)，前支腿上裝上鋼軌車輪時，可在鐵路軌道上作業(yè)。四輪驅(qū)動實現(xiàn)了自行走功能，長距離轉(zhuǎn)移場地時，步履式液壓挖掘機不需要任何的吊裝設(shè)備，可自行爬上爬下運輸車輛。

　?。?）動力裝置

　　步履式液壓挖掘機多配置高性能優(yōu)越的柴油發(fā)動機，以瑞士MenziMuck M3型和M5型步履式液壓挖掘機為例進行說明。這2種設(shè)備的發(fā)動機功率分別為90kW、115kW，具有強勁、普通和經(jīng)濟3種輸出模式供用戶選擇，合理運用3種模式可進一步提高燃油效率。發(fā)動機消聲器上裝有4個傳感器，可準確反映發(fā)動機運行狀態(tài)。其采用動力預(yù)測管理系統(tǒng)，發(fā)動機和液壓系統(tǒng)能達到精確的匹配。冷卻系統(tǒng)采用大尺寸并聯(lián)散熱器，配備吸風式可變速風扇，在滿足冷卻效果的同時可降低能耗。

　?。?）液壓系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)

　　步履式液壓挖掘機采用全液壓驅(qū)動，根據(jù)機型不同分別裝有3泵、4泵負荷傳感系統(tǒng)。各種動作的控制均采用先導(dǎo)控制系統(tǒng)，操作輕便、動作準確協(xié)調(diào)。

　　電氣系統(tǒng)中采用各種傳感器，實時采集系統(tǒng)運行狀態(tài)的各種參數(shù)，包括液壓系統(tǒng)壓力、油溫、水溫、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等，并將這些參數(shù)傳送到監(jiān)控系統(tǒng)，以實現(xiàn)作業(yè)監(jiān)控和動力匹配。司機室內(nèi)設(shè)置有顯不各種數(shù)據(jù)的顯示屏，便于駕駛員實時觀察作業(yè)中各部系統(tǒng)的狀況。